Exoesqueleto de pie (digital)

Salud y vida

Nivel de madurez

TRL 4

Patente

Solicitada. NC2021/0017020

Biomecánica; Dispositivo médico; Inteligencia en salud

¿Qué resuelve?

En general, en el mercado se encuentran dispositivos mecánicos para extremidades pero son estáticos. El presente exoesqueleto articula el pie y le ayuda a hacer el movimiento, previniendo lesiones que se presentan cuando el pie permanece inmovilizado y maximizando su fuerza al momento del movimiento. Adicionalmente, al ser mecánico, este no depende de baterías o fuentes de energía externas.

Descripción

Exoesqueleto como un robot paralelo a través de señales biológicas, a partir de señales de rodilla puede mover el tobillo, asiste la marcha, pero también sirve para la movilidad del brazo, la cadera, y sin levantar a alguien que esté en silla de ruedas. Por comité médico no se ha probado, pero se puede hacer para cualquier tipo de movilidad. Es como una prenda de vestir (una bota o una chaqueta), tiene unos sensores que permite capturar señales biológicas – señales EMG se miden a partir de instrumentos que son sensores comerciales, y tiene información de la actividad muscular y a partir de herramientas computacionales, puedo entender de que habla la señal (fuerza, carga). A partir de estas señales se puede definir la lesión del paciente, puede analizar señales por fuerza. Si alguien está cansado el exoesqueleto puede hacer un trabajo, reducción de la energía. Cumple la función de una asistencia de fuerza y/o en movimiento. Aporte o asistencia mecánica de movimiento o velocidad que no suple el 100% del movimiento. Estructura más el sensor, es un equipo completo por mecánicas, electrónicas y medición, microprocesador, microcontrolador y actuador a cualquier sistema que aporte energía mecánica. Se compone de baterías, pero el sistema de carga requiere un sistema de alimentación fijo, sin embargo, puede tener elongación de la batería. Hay una versión de exoesqueleto pasivo, es una asistencia en la marcha, no hace terapias y ayuda a caminar. Procesador cortex M3 guarda señales biomédicas.

¿Qué buscamos?

Aliados para la validación técnica, comercial y maduración de la tecnología

Propuesta de valor

El análisis de la información, más que la asistencia mecánica es la posibilidad de enviar datos a la red. Los exoesqueletos actuales son costosos y dedicados a investigación. Son pocas las empresas que han usado este tipo de equipos, algunos están relacionados directamente con robot portable y se basa en un control avanzado. En robótica se puede tener una versión del robot y una versión del programa que manipula el robot. En Latinoamérica solo hay una empresa importante en el área de exoesqueletos. Elevadores en Camilla. Ayuda en sus terapias. El estudio fuerte del exoesqueleto es el algoritmo que permite hacer la lectura y análisis de las señales para la marcha. A partir de redes neuronales o máquinas de aprendizaje automático (inteligencia artificial) se da un aprendizaje robusto. ¿El software es propio? (es propio). Un sistema de redes neurales puede ser estándar, pero el entrenamiento de la red neural nadie lo puede hacer igual. El hardware está protegido.

Beneficios

Elimina Los equipos inmovilizadores en personas que requieren asistencia. incrementa Cobertura de uso, Asistencia motriz, Estrategias para la mitigación de diagnósticos de alarma o prevención. Protección y seguridad de las personas, Calidad de vida en el uso de la tecnología, Capacidad para hacer terapia. Bajo costo enfermedades laborales.

GICEI Grupo de Investigación en Ciencias Electrónicas e Informáticas

¿Quieres saber más?

Dispositivos médicos para pacientes con lesiones y/o limitaciones en pies; en deportistas de alto rendimiento y trabajadores de industrias para optimizar su marcha y reducir daños por movimientos repetitivos

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